Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme (Reference and Disturbance Feedforward Controllers for Linear Distributed-parameter Systems)

Zusammenfassung Dieser Beitrag behandelt die Führungsund Störgrößenaufschaltung für lineare verteilt-parametrische Mehrgrößensysteme, die zur Klasse der Riesz-Spektralsysteme gehören. Für die Aufschaltmatrizen und -operatoren der Führungsund Störgrößenaufschaltung werden explizite Formelausdrücke angegeben. Der Entwurf erfolgt auf Grundlage einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur, die eine Bestimmung der Aufschaltung und eines Zustandsreglers zur Einstellung der Regelungsdynamik unabhängig voneinander ermöglicht. Anhand eines Wärmeleiters werden die Ergebnisse des Beitrags in Simulationen veranschaulicht. Summary In this article the design of reference and disturbance feedforward controllers is considered for linear distributed-parameter systems, which are Riesz-spectral systems. Explicit expressions are derived for the feedforward controller. The design uses a two-degree-offreedom structure which enables an independent computation of the feedforward controller and of a state feedback controller that assigns the closed loop dynamics. A heat conductor is used to demonstrate the results of the contribution in simulations.